伺服電機和普通電機最大的區別是什么？

人氣：910   發表時(shi)間(jian)：2020-05-13 10:48:09

當(dang)下是(shi)(shi)一個(ge)全新的(de)(de)時代，無(wu)論是(shi)(shi)人(ren)(ren)們的(de)(de)生活還是(shi)(shi)社會(hui)生產都在(zai)發生翻天覆地的(de)(de)變化(hua)。人(ren)(ren)們也深刻認識到工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)對于科(ke)技發展(zhan)(zhan)的(de)(de)重要(yao)性，而對于工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)工(gong)(gong)業自動化(hua)和智能(neng)制(zhi)造業的(de)(de)廣(guang)泛應用也帶動了我們其它(ta)機(ji)(ji)械零部件的(de)(de)發展(zhan)(zhan)，伺服電機(ji)(ji)就是(shi)(shi)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)重要(yao)組成部分，下面就來(lai)詳細介紹一下機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)伺服電機(ji)(ji)和普通電機(ji)(ji)最大(da)的(de)(de)區別是(shi)(shi)什么(me)。

伺服電機和普通電機有什么區別：
簡單而言，伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)可以實(shi)現精(jing)確控制，你讓它(ta)(ta)轉(zhuan)多少(shao)它(ta)(ta)就(jiu)轉(zhuan)多少(shao)，而且它(ta)(ta)還會反饋(kui)，實(shi)現所謂的閉環，由編碼器(qi)去反饋(kui)看(kan)是否確實(shi)轉(zhuan)了那(nei)么多，這樣控制精(jing)度就(jiu)更高。普通電(dian)(dian)機(ji)上電(dian)(dian)就(jiu)轉(zhuan)，沒電(dian)(dian)就(jiu)停，除了轉(zhuan)如(ru)果還非要說它(ta)(ta)有什(shen)么功能的話那(nei)就(jiu)是正(zheng)反轉(zhuan)。

　　伺服電(dian)(dian)動(dong)機在結構上實(shi)際與普(pu)通兩(liang)相交流(liu)異步(bu)電(dian)(dian)動(dong)機沒有什(shen)么區別。伺服電(dian)(dian)動(dong)機的(de)(de)定子有兩(liang)相相差120度電(dian)(dian)角度的(de)(de)交流(liu)繞(rao)組(zu)，分別稱(cheng)為勵磁繞(rao)組(zu)和(he)控制繞(rao)組(zu)，其(qi)轉子就(jiu)是(shi)普(pu)通的(de)(de)籠(long)型(xing)異步(bu)電(dian)(dian)動(dong)機的(de)(de)鼠籠(long)繞(rao)組(zu)。

　　工業機器(qi)人電動伺服系統的一般(ban)結構為三(san)個閉(bi)環控(kong)(kong)制，即電流環、速度(du)環和位(wei)置環。一般(ban)情況(kuang)下，對于交(jiao)流伺服驅動器(qi)，可通(tong)過(guo)對其內部功能(neng)參(can)數進行人工設定而實現位(wei)置控(kong)(kong)制、速度(du)控(kong)(kong)制、轉矩控(kong)(kong)制等多種功能(neng)。

　　一(yi)般伺服電(dian)機用于驅動機器人的(de)關節，要(yao)求(qiu)是要(yao)有最大功率(lv)質量(liang)比(bi)和(he)(he)扭(niu)矩(ju)慣量(liang)比(bi)、高啟動轉矩(ju)、低慣量(liang)和(he)(he)較寬廣且平滑的(de)調速范圍。

　　以(yi)上(shang)和大家分享的(de)(de)(de)就(jiu)是伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)(ji)和普(pu)通電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)區別，伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)(ji)因為具(ju)備高啟動轉(zhuan)矩、大轉(zhuan)矩、低慣量的(de)(de)(de)特點，在(zai)工業機(ji)(ji)(ji)器人上(shang)得到廣泛(fan)應用(yong)，不(bu)過如今的(de)(de)(de)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)(ji)有多(duo)種不(bu)同的(de)(de)(de)型號(hao)，為了(le)讓機(ji)(ji)(ji)器人能夠發(fa)揮最佳(jia)狀態，在(zai)選(xuan)擇方(fang)面一定要注意相關的(de)(de)(de)細(xi)節。

伺服電機的分類
按伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)應(ying)用(yong)場景分(fen)，伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機分(fen)為無刷直流和(he)交流電(dian)(dian)(dian)機，還可按工作方式分(fen)為360度(du)連續(xu)旋(xuan)轉，線(xian)性(xing)和(he)固定(ding)角度(du)電(dian)(dian)(dian)機等(deng)(deng)等(deng)(deng)。通常，伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機都包含了三根電(dian)(dian)(dian)線(xian)，電(dian)(dian)(dian)源、控制和(he)地。伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)外(wai)觀大小根據應(ying)用(yong)場景的(de)(de)不同而不同，最常見的(de)(de)RC伺(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機，它(ta)多用(yong)于像機器人、模型車等(deng)(deng)小型的(de)(de)智能(neng)裝備，因為通過(guo)微處理器可以輕(qing)松的(de)(de)控制它(ta)。

直流伺服電機
通(tong)常，這類(lei)電(dian)(dian)機(ji)在繞(rao)組和電(dian)(dian)樞(shu)繞(rao)組上(shang)有一(yi)個獨立的直流(liu)電(dian)(dian)源，通(tong)過控制(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)樞(shu)電(dian)(dian)流(liu)或(huo)勵磁電(dian)(dian)流(liu)來(lai)實(shi)現(xian)電(dian)(dian)機(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)。基(ji)于(yu)不(bu)同(tong)的使用場景，勵磁控制(zhi)(zhi)(zhi)和電(dian)(dian)樞(shu)控制(zhi)(zhi)(zhi)各有優勢。直流(liu)伺服電(dian)(dian)機(ji)由于(yu)具有低(di)電(dian)(dian)樞(shu)感應(ying)電(dian)(dian)抗(kang)，因此可實(shi)現(xian)精(jing)確和快速的啟(qi)動或(huo)停(ting)止功能。它們多(duo)用于(yu)能通(tong)過微控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)或(huo)計(ji)算機(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)的裝備上(shang)。

交流伺服電機
交(jiao)流(liu)伺服(fu)電機(ji)(ji)(ji)包含編碼器(qi)，它與(yu)控(kong)制器(qi)一(yi)起提供閉環控(kong)制和反饋。通常，交(jiao)流(liu)伺服(fu)電機(ji)(ji)(ji)都有(you)更(geng)(geng)先進的設計，同時配(pei)備更(geng)(geng)優良的軸承，交(jiao)流(liu)伺服(fu)電機(ji)(ji)(ji)的工作電壓更(geng)(geng)高(gao)，因此扭(niu)矩也更(geng)(geng)大(da)，精度也更(geng)(geng)高(gao)，同時能(neng)完全按照應用場景的要求進行控(kong)制。交(jiao)流(liu)伺服(fu)電機(ji)(ji)(ji)主要運用于(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人、自動(dong)化裝備和CNC等機(ji)(ji)(ji)械設備上。

角度可調伺服電機
這是一種常(chang)見的伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)，比如180度(du)伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)，90度(du)伺(si)服(fu)(fu)(fu)電機(ji)(ji)等。這類電機(ji)(ji)通過在齒輪機(ji)(ji)構上(shang)設置(zhi)限位裝置(zhi)，從而(er)實現最大角度(du)的限定。多(duo)見于遙控(kong)汽(qi)車、遙控(kong)船模、遙控(kong)飛機(ji)(ji)、模型機(ji)(ji)器人等產品上(shang)。

360度伺服電機
此類電(dian)(dian)機外(wai)觀與(yu)固(gu)定(ding)角度電(dian)(dian)機差不(bu)(bu)多(duo)，區(qu)別在于它沒有固(gu)定(ding)角度，可(ke)以(yi)360度連續旋轉(zhuan)。控(kong)制信號智能(neng)控(kong)制旋轉(zhuan)的(de)方(fang)向和(he)速度，而不(bu)(bu)能(neng)設(she)置固(gu)定(ding)的(de)位(wei)置，也(ye)就是說(shuo)360度伺服(fu)電(dian)(dian)機不(bu)(bu)能(neng)設(she)置角度。這(zhe)種電(dian)(dian)機多(duo)用于移動機器人(ren)的(de)驅動馬(ma)達。

直線伺服電機
直線伺服電機類似于角度可調伺服電機，但是它有一個額外的齒輪來使輸出軸實現往復運動。這類電機不太常見，據查在一些高端模型上偶有見到。